AGV產業資訊網 : 火了！跟隨式物流車—沛昇的創想

導語：每當搬運行李、貨物或裝備時，人們總是大汗淋漓，或者被所搬運的物品占著手而不方便做其他事情；對於老年人來說，提著東西還容易勞累。沛昇生產的Tkart(AGV)及Ukart智慧移動平臺可以滿足客戶要求，解放雙手。人走到哪，它就跟到哪，不會跟錯人也不會走失，時刻跟在後面。

打造此款跟隨車的是沛昇動能團隊，在展會期間，沛昇行銷業務總監留總接受AGV網(公眾號china-agv)記者採訪時講道：沛昇動能專注於自動控制和運動傳感控制技術研發，2012年發表跟隨功能的高爾夫球球袋車 CaddyTrek。近年又推出功能更強大，並能廣泛運用於倉儲及物流業搬運自動化的 Tkart(AGV)及Ukart智慧移動平臺。

在今年的4月29日，北京世園會開園當天，順豐速運在園區內設立了網點和櫃檯，為展商和遊客提供寄遞服務，並展示其投入使用的新型跟隨車——來自沛昇動能的Ukart。該小車可以感應到信號，車隨人走，方便操作。可以減輕快遞小哥負擔，很適合象世園會這樣一個比較封閉平坦的環境下使用。

留總表示，要製造一款成功的跟隨行物流車，需要解決的問題是物流車足夠“聰明”，隨時隨地能夠在眾多人群中認清自己的主人；二是物流車足夠“靈活”，能夠完成跟隨動作。對場景不用做任何改變，因為色帶導航，就不需要依賴那些昂貴的雷射雷達感測器。所以我們對產品定義有很高的一個要求，地上不要貼二維碼，不需要人或者場景去適應機器，而是讓機器像人一樣有足夠的判斷力。

區別于其他智慧AGV，Tkart和Ukart智慧搬運車的顯著特點是能夠智慧的進行“後面跟隨”，也就是跟隨主人動作，通過色帶在主人後方1米左右進行自動行走，將用戶用來拖拉行李的手解放出來。可單機作業、能快速規劃路徑，相容多種操作模式 、料車自動對接系統 (選配) ，適用多種工作場域 (室內、室外、斜坡、不平整路面) 。

作為一家專注於自動控制和運動傳感控制技術研發的公司，沛昇將在今年推出Akart實現端點到端點貨架自動儲存抓取，服務更多行業。如酒店餐飲、製造、運輸、農業、零售、礦業等。

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